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步进电机行星减速机的工作原理介绍

  步进电机行星减速机的工作原理介绍

  通常步进电机行星减速机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。

  当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,步进电机减速机就会反转。

步进电机行星减速机

  所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机减速机的转动。

  我们见到的各类步进电机减速机,内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻,通电会产生损耗,损耗大小与电阻和电流的平方成正比,这就是我们常说的铜损,如果电流不是标准的直流或正弦波,还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应,在交变磁场中也会产生损耗,其大小与材料,电流,频率,电压有关,这叫铁损。

  铜损和铁损都会以发热的形式表现出来,从而影响步进电机减速机的效率。步进电机减速机一般追求定位精度和力矩输出,效率比较低,电流一般比较大,且谐波成分高,电流交变的频率也随转速而变化,因而步进电机行星减速机普遍存在发热情况,且情况比一般交流步进电机减速机严重。

点击次数:   更新时间:18/03/17 10:26:03   【打印此页】   【关闭

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